1、采用协作型机器人；
2、认证要求：EN ISO 13849-1，Cat 3，PLd和EN ISO10218-1；
3、典型功耗<300瓦；
4、定位精度，带有效载荷情况下，±0.03mm之内；
5、有效载荷≥5Kg；
6、工作半径应≥850mm；
7、具备内置的力控传感器，对力的测量范围50N，分辨率不低于2.5N，精度不低于4N；对力矩的测量范围为10Nm，分辨率不低于0.04Nm，精度不低于0.3Nm；
8、机器人关节：具有六个自由度，每个关节的工作范围为±360度，最大运动速度不低于180°/秒；
9、IO接口：机械臂上应具有数字量输入、数字量输出、模拟量输入及UART接口（9600-115200bps）；机器人系统具有500HZ高速输入端口≥4路、数字量输入≥18路、数字量输出≥18路、模拟量输入≥4路、模拟量输出≥2路；

经过安全准入与设备操作培训