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移动搬运教学单元

  • 设备名称: 移动搬运教学单元
  • 存放地点: K210
  • 负责人: 苗志怀
  • 联系方式: 0755-86570545
  • 设备型号:
  • 购置年限:
  • 功能介绍

    1、机器人与AGV搭配构一组自动搬运工作站,实现模拟工件的搬运功能;
    2、基于ROS单元,能二次开发 ;
    3、智能相机检测目标物并能提供二次开发功能;
    4、电动夹具与机器人快速匹配应用;
    5、机器人手臂碰撞力矩检测数据采样,停止功能;
    6、机器人可在两台AGV之间快速切换;
    7、提供教学单元方案及单元总图;

  • 功能参数

    1、采用协作型机器人;
    2、认证要求:EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd和EN ISO10218-1;
    3、典型功耗<200瓦;
    4、定位精度,带有效载荷情况下,±0.03mm;
    5、有效载荷≥3Kg;
    6、工作半径应≥500mm;
    7、具备内置的力控传感器,对力的测量范围30N,分辨率不低于1.0N,精度不低于3.5N,对力矩的测量范围为10Nm,分辨率不低于0.02Nm,精度不低于0.1Nm;
    8、机器人关节:具有六个自由度,每个关节的工作范围为±360度,最大运动速度不低180°/秒;
    9、IO接口:机械臂上应具有数字量输入、数字量输出、模拟量输入及UART接口(9600-115200bps);机器人系统具有500HZ高速输入端口≥4路、数字量输入≥18路、数字量输出≥18路、模拟量输入≥4路、模拟量输出≥2路;
  • 设备预约链接

  • 设备预约联系人

  • 设备预约要求

    经过安全准入与设备操作培训