智能四足机器人-实验与创新实践教育中心 - 哈尔滨工业大学（深圳）

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智能四足机器人

设备名称: 智能四足机器人
存放地点: K210
负责人: 苗志怀
联系方式: 0755-86570545
设备型号:
购置年限:

功能介绍

导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能
功能参数

1.静态站立最大负载能力30kg（持续时间20分钟），行走时最大负载能力10kg；
2.最大爬坡角度35°；
3.配VLP-16激光雷达（高性能双板载，分别配备物理硬件开关，可手动开启或关闭板载及16线程多线激光雷达）；
4.搭载 2台深度相机，1台视觉里程计相机；
5.关节电机需具备风扇风冷系统，散热风扇转速可调；
6.每个关节应至少具备两个编码器：其中至少要求电机编码器×1 、输出端编码器×1，编码器位数24位。
设备预约链接
设备预约联系人
设备预约要求

经过安全准入与设备操作培训

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邮箱：ecei@hit.edu.cn

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