双臂机器人-实验与创新实践教育中心 - 哈尔滨工业大学（深圳）

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双臂机器人

设备名称: 双臂机器人
存放地点: K210
负责人: 李小鹏
联系方式: 0755-8613 2184
设备型号:
购置年限:

功能介绍

基于ROS操作系统，使用视觉和机械臂以及卡爪实现双臂协作运动
功能参数

1.双臂结构，单臂的关节数量有7个，电动夹爪有力反馈功能
2.嵌入式视觉系统，在手臂和头部各有一个，分辨率180*800，帧率30帧/秒
3.智能人机交互头部，具有显示屏和点头摇头的设置；
4.关节结构为SEA（串联弹性驱动），满足速度，位置，力矩三种控制方式
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设备预约要求

经过安全准入与设备操作培训

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邮箱：ecei@hit.edu.cn

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