开放预约

双臂机器人

  • 设备名称: 双臂机器人
  • 存放地点: K210
  • 负责人: 李小鹏
  • 联系方式: 0755-8613 2184
  • 设备型号:
  • 购置年限:
  • 功能介绍

    基于ROS操作系统,使用视觉和机械臂以及卡爪实现双臂协作运动

  • 功能参数

    1.双臂结构,单臂的关节数量有7个,电动夹爪有力反馈功能
    2.嵌入式视觉系统,在手臂和头部各有一个,分辨率180*800,帧率30帧/秒
    3.智能人机交互头部,具有显示屏和点头摇头的设置;
    4.关节结构为SEA(串联弹性驱动),满足速度,位置,力矩三种控制方式
  • 设备预约链接

  • 设备预约联系人

  • 设备预约要求

    经过安全准入与设备操作培训