单轴机械臂上3×3的物料料盘上9个物料由4轴SCARA机器人按顺序抓取，然后随机2行放到运行的输送带上；取料完成后，单轴机械臂运行到下一个位置，等待；固定相1拍摄到视野范围内的物料，然后4轴SCARA机器人快速且准确抓取；4轴SCARA机器人运行到定位相机2上部，对物料的位置偏差进行检测，得出位置偏差值；4轴SCARA机器人根据偏差值调整最终的目标位置，把物料按照顺序摆放回料盘，料盘返回上一个位置；重复以上过程。
