七自由度协作机器人-实验与创新实践教育中心 - 哈尔滨工业大学（深圳）

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七自由度协作机器人

设备名称: 七自由度协作机器人
存放地点: K210
负责人: 苗志怀
联系方式: 0755-86570545
设备型号:
购置年限:

功能介绍

灵敏型轻型机器人，具有人机协作能力的工业机器人。
功能参数

1.最大负载能力7kg；
2.关节轴数 7；
3.重复定位精度： ±0.1mm
4.关节力矩精度： ±2%
5.本体重量 22kg；
6.机器人接口：USB、EtherNet、DVI-1；
7.配套实验设备提供两个三指手爪；
8.手爪行程：平行抓取：0-108mm，对心抓取Φ0-122mm（编程可调）
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经过安全准入与设备操作培训

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邮箱：ecei@hit.edu.cn

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