1.主机是具有不低于2GHz的双核处理器，存储空间不低于1GB，不低于100 MB Flash；
2.IO接口：不少于32路AD模拟输入、16路DA模拟输出、56路数字IO、12路双向差分数字IO；模拟电压范围：±10V。
3.编码器模块：不少于4组ABZ增量式差分编码器、不少于2路三相霍尔传感器接口、不少于2旋变器接口、不少于2路SSI接口；
4. 不少于2通道CAN接口、不少于2通道RS232/RS422/RS485串行接口,三种接口形式可由软件配置。
5. 以太网标准：10/100/1000 Mbit/s支持协议：UDP/IP，TCP/IP。

经过安全准入与设备操作培训