实验教学
课程编号 AUTO3005
课程名称 机器人学导论
学时 8
开课学期
开课专业
开课实验室 运动控制实验室

课程简介

     《机器人学导论》是自动化类专业的一门专业课。本课程主要讲授机器人的数学基础、建模与控制方法,是研究、开发、设计机器人系统的基础课程,在培养学生机器人操作臂系统的综合分析能力、综合设计能力等方面占有重要的地位。 

       通过本课程的课堂教学、实验操作、计算机仿真和课程设计等环节,着重培养学生们机器人臂系统的分析与设计能力,以及机器人系统科学知识的应用能力,增加创新意识,支撑专业学习成果中相应指标点的达成。