本课程面向自动化专业大一新生，是新生深刻理解自动化专业的重要窗口，是新生接受专业入门教育的重要课程。课程承接《自动化专业导论》的教学内容，以轮式机器人这一类典型自动化系统为教授对象，将重点围绕移动机器人小车的SolidWorks机械设计、基本电子电路入门、电机驱动与反馈、逻辑控制器编程与传感器入门、机器人基本控制理论和轮式机器人数学建模与控制等方面展开，通过实验实践为主、课堂教学为辅、以学生为核心的翻转课堂方式，使学生对轮式机器人这类自动化系统的各子系统及其集成有较为深刻的理解。
