葛亚明
通讯地址:深圳市南山区大学城哈尔滨工业大学校区K栋
电子邮件:geyaming@hit.edu.cn
联系方式:0755-26658932
2004.09-2008.11 哈尔滨工程大学,获工学博士学位 2001.09-2004.03 哈尔滨工程大学,获工学硕士学位 1996.09-2000.07 哈尔滨理工大学,获工学学士学位
2016.11-现在 哈尔滨工业大学(深圳) 实验与创新实践教育中心 2004.08-2016.11 哈尔滨工程大学 自动化学院 2010.12-2013.12 哈尔滨工程大学 博士后 2005.03-2006.03 日本香川大学
主讲课程: 创新实验课 《无人驾驶智能车设计与控制实验》 辅导实验课程: 《自动控制理论A》 《自动控制理论B》 《自动控制实践A》 《自动控制实践B》 《数字图像处理》 《机器人设计与实践》 《运动控制》 《机器人学导论》 《系统建模与仿真》 《移动机器人系统》
主持的教学科研项目: 1、本科教育教学改革研究项目-自动化专业实践教学内容一体化建设及实践教学模式研究 2、课程思政项目-基于创新实验课《无人驾驶智能车设计与控制实验》 3、纵向课题:乘用车三元动力电池系统主动安全防控技术研究,广东省重点领域研发计划 4、横向项目-悬挂装置设计与仿真 5、教育部产学合作协同育人项目-智能轮式机器人编队策略研究
自动控制基础实验室-1 自动控制基础实验室-2 运动控制实验室 智能感知与控制实验室
SCARA机器人 Delta机器人 六轴机器人 XY平台 网络化运动平台 开源移动机器人 教育机器人平台 嵌入式系统平台 四旋翼 倒立摆 磁悬浮 球杆系统 直流伺服系统 自动控制实验装置 自动控制元件实验装置
主持并完成了军品、民品、教育教学改革、中央高校基金等各类项目10余项。指导学生参加全国、省级、校级等竞赛,获得奖项达20余项。编著出版专业类书籍3部,发表学术类、教学类论文10余篇,并已将研究成果应用于理论和实践教学中。
负责全国智能车竞赛的组织、培训、管理与指导工作,指导全国电子设计大赛(控制方向)。