工业六轴机器人模块至少满足以下配置参数：
1) 机器人重复定位精度≤±0.03mm
2) 机器人工作空间半径（臂长）≥900mm
3) 机器人最大负载≥6kg
4) 机器人标准节拍时间（25mm-305mm-25mm,1kg）≤0.37s
5) 机器人最大合成速度≥7000mm/s
6) IO接口可扩展，输入口数量≥12，输出口数量≥7
7) 通信接口至少支持Ethernet，RS-232，RS-485，或其他工业通用通信接口
8) 机器人结构优于或不低于本体及控制器一体化设计结构
9) 防护等级不低于IP65
10) 额定功率≤2 KW，工作电压230Va.c 50/60 Hz
