1) 机器人重复定位精度≤±0.1mm,旋转轴精度≤±0.2°
2) 机器人工站空间直径≥1130mm,工站空间高≥300mm,旋转角度范围≥±360°
3) 机器人额定负载≥1kg,最大负载≥3kg,额定转动惯量≥0.01kg·m²
4) 机器人标准节拍时间(25mm-305mm-25mm,1kg)≤0.35s
5) IO接口可扩展,输入口数量≥12,输出口数量≥7
6) 通信接口至少支持Ethernet,RS-232,RS-485,或其他工业通用通信接口
7) 机器人结构优于或不低于本体及控制器一体化设计结构
8) 防护等级不低于IP65
9) 额定功率≤2 KW,工作电压230Va.c 50/60 Hz