配置：六杆步进机构1台，平行四边形送料机构1台，转动与径向移动解耦机构1台，转动与轴向移动解耦机构1台，四连杆步进送料机构1台

1、六杆步进机构电机：额定功率375W、额定电压220V、额定电流2.3A，额定转速1500r/min。

2、平行四边形送料机构电机：额定功率375W、额定电压220V、额定电流2.3A，额定转速1500r/min；

3、转动与径向移动解耦机构电机：额定功率375W、额定电压220V、额定电流2.3A，额定转速1500r/min；

4、转动与轴向移动解耦机构电机：额定功率80W、额定电压220V、额定电流0.55A，额定转速1500r/min；

5、四连杆步进送料机构电机：额定功率185W、额定电压220V、额定电流1.25A，额定转速24r/min；