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机加产线包装标识教学单元

  • 设备名称: 机加产线包装标识教学单元
  • 存放地点:
  • 负责人:
  • 联系方式:
  • 设备型号:
  • 购置年限:
  • 功能介绍

    机器人含控制单元 1套

    1、采用协作型机器人;

    2、认证要求:EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd和EN ISO10218-1;

    3、典型功耗<300瓦;

    4、定位精度,带有效载荷情况下,±0.03mm之内;

    5、有效载荷≥5Kg;

    6、工作半径应≥850mm;

    7、具备内置的力控传感器,对力的测量范围不低于±50N,分辨率不低于2.5N,精度不低于4N;对力矩的测量范围不低于±10Nm,分辨率不低于0.04Nm,精度不低于0.3Nm;

    9、机器人关节:具有六个自由度,每个关节的工作范围不小于度,最大运动速度不低180度/秒;

    9、IO接口:机械臂上应具有数字量输入、数字量输出、模拟量输入及UART接口(9600-115200bps);机器人系统具有500HZ高速输入端口≥4路、数字量输入≥18路、数字量输出≥18路、模拟量输入≥4路、模拟量输出≥2路;

    10、通信:支持ModbusTCP、ProfiNet、EthernetIP等协议,具有至少2路USB端口,其中至少1个USB3.0端口;



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