机器人含控制单元 1套

1、采用协作型机器人；

2、认证要求：EN ISO 13849-1，Cat 3，PLd和EN ISO10218-1；

3、典型功耗<300瓦；

4、定位精度，带有效载荷情况下，±0.03mm之内；

5、有效载荷≥5Kg；

6、工作半径应≥850mm；

7、具备内置的力控传感器，对力的测量范围不低于±50N，分辨率不低于2.5N，精度不低于4N；对力矩的测量范围不低于±10Nm，分辨率不低于0.04Nm，精度不低于0.3Nm；

9、机器人关节：具有六个自由度，每个关节的工作范围不小于度，最大运动速度不低180度/秒；

9、IO接口：机械臂上应具有数字量输入、数字量输出、模拟量输入及UART接口（9600-115200bps）；机器人系统具有500HZ高速输入端口≥4路、数字量输入≥18路、数字量输出≥18路、模拟量输入≥4路、模拟量输出≥2路；

10、通信：支持ModbusTCP、ProfiNet、EthernetIP等协议，具有至少2路USB端口，其中至少1个USB3.0端口；