机器人含控制单元1套
1、采用协作型机器人;
2、认证要求:EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd和EN ISO10218-1;
3、典型功耗<200瓦;
4、定位精度,带有效载荷情况下,±0.03mm;
5、有效载荷≥3Kg;
6、工作半径应≥500mm;
7、具备内置的力控传感器,对力的测量范围不低于±30N,分辨率不低于1.0N,精度不低于3.5N,对力矩的测量范围不低于±10Nm,分辨率不低于0.02Nm,精度不低于0.1Nm;
8、机器人关节:具有六个自由度,每个关节的工作范围不小于±360度,最大运动速度不低180度/秒;
9、IO接口:机械臂上应具有数字量输入、数字量输出、模拟量输入及UART接口(9600-115200bps);机器人系统具有500HZ高速输入端口≥4路、数字量输入≥18路、数字量输出≥18路、模拟量输入≥4路、模拟量输出≥2路;
10、通信:支持ModbusTCP、ProfiNet、EthernetIP等协议,具有至少2路USB端口,其中至少1个USB3.0端口;